De acordo com informações iniciais da Polícia Militar (PM), a festa de carnaval acontecia na Avenida Central, no bairro Fonte do Mato, quando as pessoas foram atingidas pelo veículo. Duas vítimas em estado grave, foram socorridas e encaminhadas por via terrestre para o Hospital de Pronto Socorro João XXII.

Uma terceira pessoa em estado moderado e as demais vítimas, que tiveram ferimentos leves, foram socorridas para o Pronto Socorro de Itabira.